机器人线缆自动检测系统的组成部分

1.应用背景

由于人力成本的上升，以及新技术和新材料的发展，越来越多的工业领域采用智能化、自动化装备进行操作、生产，大量的工业机器人企业如雨后春笋般涌现出来。中国紧随时代步伐，提出《中国制造2025》战略，此概念的提出和明确，以及信息化与工业化的不断融合，使机器人科技为代表的智能化产业正蓬勃兴起。中国工业机器人保有量已占**四分之一，已成为**较大的工业机器人市场。预计到2025年，中国工业机器人年销量将达到26万台，保有量将**过180万台。与此同时，机器人也必将在生活和面向医疗、信息等新的应用服务领域拥有更多新的发展空间。

2.机器人线缆检测现状

作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，机器人线缆对于机器人而言尤为重要。而无论是工业机器人还是服务机器人，它的线缆在工作过程中都会经受弯曲、扭转、弯折等一系列特殊使用状况，相对机器人其他零部件来讲比较容易出现故障，所以机器人线缆检测在整个机器人检测中显得十分重要。

机器人线缆是一种新兴产品，相关检测标准在2017年之后才出现，目前，在国内国际所达成共识的机器人线缆检测项目有：导通电阻测试、线缆耐压测试、绝缘电阻测试、护套表面电阻测试等。

3.线束测试仪系统

机器人线缆自动检测系统。主要由转接电缆、转接工装、测试主机、分布式从机和测试探针组成。

3.1测试主机

测试主机使用的工控机具有较高的抗干扰、抗振动性能，配置的外部设备有显示屏、打印机、键盘、鼠标等，键盘和显示屏主要用于发出控制指令、测试过程监控、人机交互、线缆数据库输入、编辑和维护、数据通讯和处理、测试单元控制、测量数据结果的传送和打印等。

3.2分布式从机

主要功能有通信和控制功能、测试功能。

分布式从机可以灵活调节放置位置和板卡数量。考虑到未来提高机器人的性能，会扩展新的检测功能，因此分布式从机测试单元有保留测试点余量，同时点数可快速升级扩展。

3.3测试探针

对机器人线缆上某些分布较分散且数量较少的测试点，无法采用自动方式进行测试，借助人工依靠测试探针完成此类终端待测点的测试王作，此探针可用于人工模式下检查针脚或验证不同位置的导通状况。

探针的功能包括：导通状况和短路验证；低压和高压绝缘检测；电压测量；针脚定位等。