机器人电缆的有哪些分类
在工业化及自动化不断发展的当今时代,机器人设备已经在很多领域替代人工,像环境较为恶劣的场合、水下环境,以及高重复度的作业场合等。机器人设备能够安全高效作业,其所使用的电缆线是十分重要的。
机器人电缆,主要分为工业机器人电缆和防水机器人电缆两个大类,应用于不同的环境,对电缆的设计结构及性能要求,均提出了不一样的高要求:
● 工业机器人电缆:
目前国内常用的工业机器人设备主要包括四轴机器人和六轴机器人,在一定的空间范围内,接触其自身多关机、高自由度的设计特性,完成多维度下的作业。这也要求工业机器人电缆在选材及设计上比普通的柔性电缆更高:
1.电缆选材:
导体:**细无氧裸铜丝
绝缘:TPE等
屏蔽:镀锡铜丝
护套:聚氨酯材质
2.电缆设计:
(1)优选电缆材质,优化电缆结构,**和提升电缆的柔软性能,同时设计机器人电缆适用于扭转力存在的场合,嘉柔机器人电缆可设计扭转扭角度为±360度/米;
(2)镀锡铜丝编织/缠绕屏蔽设计,增强电缆的抗电磁干扰性能;
(3)优质聚氨酯材质外护套,电缆具有不错的耐磨损、耐油污、防水、耐腐蚀性能,电缆适用于-40~ 90℃温度范围,环境适应性能不错;
工业机器人电缆,应用范围广泛,如:码垛机器人、焊接机器人、机械手(臂)等弯曲应力和扭转力同时存在的设备及场合。
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