作为控制和监测信号的传输和电源连接,机器人电缆可以安装在扭力和弯曲应力共存的任意情况。机器人电缆往往有很好的绝缘性和防滑的特性,在室温下具有良好的抗酸性和抗碱性,机器人电缆在扭力和弯曲应力共存的场合使用寿命反而延长。的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的,并且有较小的成缆节距。另外在缆芯内有充足的抗拉纤维,以便做自由、连续往复运动。
耐扭转机器人电缆需具备以下几点:
1、选择第六类软导体作为导电铜丝,即铜丝符合 VDE 0295 Class6类标准;
2、绝缘料,护套料均具备柔性,保证在拖链壳长时间弯曲使用;
3、绞合节距优异,是使用寿命长久的重要因素;
4、材料须符合无卤,阻燃标准,燃烧时不产生有害气体,更不会发生二次污染,绿色环保;
5、弯曲半径符合设备要求,通常为7.5xD,D=电缆外径。
机器人电缆技术参数
额定电压:300V/500V,符合DIN VDE 0250标准;
测试电压:3000V符合DIN EN 50396标准;
弯曲半径:移动安装7.5xD(电缆外径)
固定安装4xD(电缆外径);
温度范围:移动安装-30~+80℃
固定安装-40~+80℃;
阻燃特性符合DIN VDE 0482标准;
符合欧盟CE认证,RoHS标准;
机器人电缆的使用要求:
1、要具备很高的信号能力,以为机器人都是计算机发出的命令,它会根据命令执行任务,所以信号的传输很重要, 电缆的存在是承担信号的传输,如果电缆的信号能力比较弱,那么机器人执行任务的可能性很小了,所以在选择这种电缆的时候一定要注意,不然会影响信号传输;
2、不仅要耐磨,柔性也要很好,大家都知道机器人是可以活动的,电缆通常都会安装在机器人内部,在活动的过程当中电缆会跟机器人的其他零件进行摩擦,如果耐磨性不好,还会存在一定的隐患,所以大家在选择这种电缆的时候,一定要注意这样的细节;
3、使用寿命长的电缆不仅能节约资源还能提高使用效率,之前说它会被安装在机器人的体内,如果使用寿命短的话,频繁的更换不仅使用起来非常麻烦,还会影响机器人的整体使用情况。
机器人电缆的结构技术说明
1、导体:精细裸铜丝分多股绞合(符合VDE0295 Class6类导体);
2、绝缘:混合绝缘料(耐油,无卤,阻燃);
3、绞合:小节距绞合;
4、内护层:可选择;
5、外护层:混合弹性体材料(无卤,阻燃,耐油)或进口聚氨酯材料(性能均优于橡胶材料)。
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